TV动画第2期第1部于2021年1月开始、第2部于2021年7月开始放送，半年番分割。

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一...

小悟空和小林在龟仙人的指导下展开常人无法想象的艰苦训练，他们也得到回报，武功突飞猛进。为了验证本领，龟仙人决定带他们前往米饭帝国参加武术大会。米饭帝国是一个强大的国度，皇上饺子天真...

在杳无人迹的包子山中，生活着一个无忧无虑、天真纯洁的男孩，名叫孙悟空。他自幼和爷爷孙悟饭相依为命，并习得一身武功。某天，他遭遇来自大城市的时尚女孩布玛。布玛正在四处寻找龙珠，传说将...

小悟空（野泽雅子 饰）踩着跟斗云，穿越千山万水来到武天老师的住处，希望在此继续磨练武功。与之先后到来的，还有精于谄媚之道的小滑头克林。武天老师故意端着架子，声称只有救出魔神城的睡美...

趁布玛和龟仙人不注意，色色的乌龙（龙田直树 配音）偷出龙珠探测器，与悟饭（野泽雅子 配音）前往寒冷的兹鲁麦普雪山寻找聚在一起的龙珠。此时此刻，邪气逼人的克勤博士（矢田耕司 配音）早已...

在一个阳光明媚的日子里，克林、小八戒、布玛、悟饭（野泽雅子 饰）相约去山里野营。夜深人静，一枚来自外太空的飞行器引发森林大火。克林和悟饭用气吹散大火，并集结七颗龙珠召唤神龙，将被火...

第23届比武大会结束后，孙悟空（野泽雅子 配音）将世界从比克大魔王（古川登志夫 配音）的手中拯救出来。数年后的一天，满怀怨恨的比克发誓打败孙悟空，此时却突然遭到一群不明身份敌人的袭击，...

凭借龙珠战士和神龙的帮助，那美克星人来到新的星球居住，生活平淡安康。但就在某天，一颗充满不祥气息的金属星球来至新那美克星上空，如同怪物一般要吞掉这颗绿色的和平星球，那美克星人再度面...

许多年前降临在贝吉塔行星上的灾难，无形中改变了整个宇宙的命运。经过最为艰苦的修炼和战斗，孙悟空（野泽雅子 配音）终于赢得天下第一比武大会冠军，和朋友和家人们过上幸福的生活。但是他的...